XALAPA, VER.- Un brazo robótico capaz de replicar procesos de automatización industrial fue desarrollado por Yesenia Sánchez Tiburcio, estudiante de la Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones de la Universidad Veracruzana (UV), región Poza Rica-Tuxpan, el 26 de junio.
El prototipo, de seis grados de libertad, fue presentado durante la 5ª Jornada Interdisciplinaria del Área Académica Técnica, realizada en el Gimnasio Universitario "Miguel Ángel Ríos Torres", como parte de la Copa FutBotMX.
El proyecto fue desarrollado bajo la asesoría del catedrático José Guadalupe Pérez Juárez y busca convertirse en una herramienta con aplicaciones en la industria, la automatización y la enseñanza, aunque actualmente continúa en fase de perfeccionamiento.
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Durante la presentación, la estudiante explicó que el brazo robótico es operado mediante una interfaz gráfica desde la que se envían instrucciones para controlar con precisión cada una de sus articulaciones.
Para el diseño del dispositivo, Sánchez Tiburcio analizó distintos modelos de brazos robóticos y adaptó una estructura de acuerdo con los motores y componentes electrónicos seleccionados para el proyecto.
El sistema integra una placa de desarrollo Raspberry Pi Pico, controladores para regular la corriente, motores NEMA, poleas y mecanismos de transmisión que permiten ejecutar los movimientos del brazo.
La joven destacó que esta tecnología podría utilizarse principalmente en la industria manufacturera para automatizar tareas repetitivas o de alta exigencia física, reduciendo la carga de trabajo de los operarios y optimizando procesos productivos.
Aunque el prototipo ya cuenta con un sistema de programación y control mediante interfaz gráfica, reconoció que aún existen áreas de mejora para incrementar sus capacidades y desempeño.
Por su parte, el profesor José Guadalupe Pérez Juárez explicó que el proyecto surgió como parte del trabajo recepcional de la estudiante, motivado por los conocimientos adquiridos en una materia optativa de robótica.
Detalló que el brazo robótico está inspirado en el modelo industrial IRB 5600 y que uno de los objetivos es desarrollar una plataforma capaz de replicar procesos de automatización tanto en entornos productivos como en espacios de aprendizaje.
"El dispositivo ya cuenta con la estructura física y el sistema de control mediante interfaz gráfica; pero la meta final es lograr que el robot pueda operar de forma autónoma en líneas de producción y ensamblaje", señaló.
El académico agregó que, aunque el proyecto aún no incorpora inteligencia artificial, se contempla integrar técnicas avanzadas de control que permitan mejorar la precisión de los movimientos y la toma de decisiones del sistema.
Pérez Juárez resaltó la importancia de que estudiantes universitarios participen en proyectos de investigación aplicada, ya que les permiten vincular los conocimientos adquiridos en el aula con las necesidades reales de los sectores productivos.
"La investigación universitaria debe tener un impacto tangible en áreas como la industria, la automatización y la operación de sistemas complejos, y contribuir en la formación integral de futuros profesionistas", concluyó.
fm